狗狗牵引绳种类一：项圈
项圈的材质分为皮质、尼龙、塑料、棉织及合成皮等，用牛皮制成的皮项圈使用年限较长，与狗狗肌肤贴近，狗狗身上的油脂多少会渗进去，皮质会发亮，柔软性增强，韧性会增加，使用年限也会加长。但小型犬不一定要用皮质的，一般传统的铃铛单环项圈也可以。
狗狗牵引绳种类二：胸背带
几乎每一种胸背带都会在狗狗胸口处有环绕一圈的设计，并且在前腹部区又有一圈，牵绳的连接点大都在背部靠近肩肿骨上方的背部中心点的位置上。
狗狗牵引绳种类三：背带
进化版本的胸背带经常在中大型犬身上看到。第一种是在两个大圈中间加上一条，放置在下方骨架处。第二种是上下都有两条骨架的胸背带。因为多加了支架的胸背带，只要长度调整服帖于狗狗的身材，几乎不会发生挣脱的情况。同时家长在拉扯狗狗的过程中，力度也可均匀地分散在胸腹部。
狗狗牵引绳种类四：铁链(P链)
P字链有粗细之分，可依照狗狗的体形选择适合的佩戴。使用P字链最重要的就是正确的佩戴方式。若按人在右、狗在左的位置来说，帮狗狗佩戴时，一定要将链子呈“ p ”字形 ，如此一来，施力的方向才对。若呈“口”字形，方向完全错误，人一拉狗狗的脖子就会被束死，使用不当甚至会让狗狗的气管受伤。当然若是人在左、狗在右的位置，则要反戴，呈“ q ”字形。使用户字链除了链子的方向和狗狗位置正确外，也要时时注意链子的润滑度，否则很容易伤到狗狗。